株式会社プリンシパルAI 株式会社 法人番号 9010501056440 法人種別 株式会社 所在地 東京都台東区台東4丁目30-6-301 設立年月日 2026年9月15日 電話番号 取得はこちらから ホームページ 取得はこちらから