株式会社助っ人 株式会社 法人番号 3020001166083 法人種別 株式会社 所在地 神奈川県横浜市都筑区大棚町3003番地5 設立年月日 2025年12月12日 電話番号 取得はこちらから ホームページ 取得はこちらから